四轴点胶机与三轴点胶机的不同之处在于：

组成不同：四轴点胶机有X、Y、Z、R四个轴；三轴点胶机有X、Y、Z三个轴。

功能不同：四轴点胶机除了三轴点胶机能实现的功能外，还能实现产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面的点胶作业。

控制系统不同：四轴点胶机的轨迹结合处、拐角处，容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教比较复杂；而三轴点胶机的控制系统较为简单。