点胶机电机不复位的原因及解决办法如下：

点胶机急停按钮问题：检查点胶机急停按钮是否按下。

点胶机接线问题：打开机箱，检查点胶机硬件连接是否正确，确认驱动器是否上电，确认驱动器、急停开关及跳线设置是否正确，请确认所有的排线、串口线等接线无误。

点胶机固件或配置文件不正确：可能点胶机固件升级未成功，或配置文件更新未成功。重新升级固件，并配置机械参数。